Se extiende desde la ría de Ribadeo, limite con Asturias, a la ría de O Barqueiro, en la provincia de A Coruña, donde desemboca el río Sor, ocupando más cien kilómetros de litoral Cantábrico.

La costa de Lugo está comunicada por la red viaria que forman los viales N634, N642, C640 y la autovía E-70. Por tren la costa se comunica a través
de la línea férrea de vía estrecha de Ferrol a Gijón.
La ciudad más próxima a la costa es Lugo, la capital de la provincia, a unos cien kilómetros; algo más alejadas se encuentran las ciudades de Santiago de Compostela, A Coruña, Ferrol y Gijón.
El clima de esta zona es templado, con temperaturas medias moderadas.
La temperatura del mar es más calida que la del Atlántico.

La costa de Lugo está dividida administrativamente en tres comarcas, denominadas A Mariña oriental, A Mariña central y A Mariña occidental. En estas comarcas también se incluyen ayuntamientos interiores como el de Mondoñedo, sede episcopal, que fue una provincia de Galicia, con casco urbano histórico y catedral; también está en Mondoñedo la cueva del Rei Cintolo. Ribadeo y Barreiros están en la zona oriental, Burela y Foz en la central y Cervo, Xove, Viveiro y O Vicedo en la oriental.
En el oriente de la costa de Lugo, en Ribadeo, se encuentra la playa de As Catedrais, a pocos kilómetros del casco urbano.
A continuación la interminable costa de Barreiros, un mar de playas de 9 kilómetros de longitud, plagado de edificaciones y de urbaizaciones inmobiliarias.

También en la parte central está Burela, uno de los principales puertos boniteros del Cantábrico. En el puerto, hay un antiguo pesquero convertido en barco museo. La principal playa de Burela es A Marosa.
En la parte occidental de la costa de Lugo, en Cervo, hacia el interior, están las ruinas de las fábricas de fundición de Sargadelos, en proceso de restauración y en la costa, la pintoresca localidad de San Ciprián, denominada península de la paz, donde hay un museo del mar.

También en el occidente de la costa de Lugo se encuentra Viveiro, una pequeña ciudad, la más grande de la costa de Lugo, situada en la desembocadura del río Landro, rodeada por una muralla de la que a penas se conservan restos y de la que perduran algunas de las puertas de entrada a fortificación como la de Carlos V y la Porta de Vila. Al ayuntamiento de Viveiro pertenece la localidad de Celeiro, importante puerto pesquero; Chavín, lugar en el que hay un insigne eucaliptal. A Viveiro pertenecen las playas de Covas y Area.
El ayuntamiento de O Vicedo, ultimo de la costa de Lugo, antes de cruzar el río Sor y entrar en la provincia de A Coruña, cuenta con ocho playas, entre ellas la de Arealonga, de 1,3 kilómetros de longitud, protegida, dentro de la ría.